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AGV小車(chē)系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通訊系統(tǒng)自動(dòng)將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點(diǎn)較近的（由路徑規(guī)劃中斷上小車(chē)行走時(shí)間確定）小車(chē)，AGV車(chē)根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線(xiàn)自動(dòng)駛向作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行工作，在行駛過(guò)程中，AGV搬運(yùn)車(chē)?yán)眉す忸^對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。小車(chē)與上位計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通訊系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，AGV小車(chē)隨時(shí)將自身的狀態(tài)和任務(wù)的情況上報(bào)圖形監(jiān)控系統(tǒng)上。
這里丹巴赫機(jī)器人我們來(lái)詳細(xì)聊聊它的圖形監(jiān)控功能
1.顯示系統(tǒng)范圍路徑圖，包括各個(gè)點(diǎn)和路段
2.顯示系統(tǒng)范圍內(nèi)各個(gè)AGV小車(chē)的位置和狀態(tài)。常用狀態(tài)有：正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動(dòng)狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑阻塞、小車(chē)丟失、小車(chē)停止、障礙物阻塞等，顯示各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息
3.可建立對(duì)圖形監(jiān)控有不同操作權(quán)限的用戶(hù)分組
4.可產(chǎn)生事件日志等報(bào)表
5.可通過(guò)定義車(chē)輛狀態(tài)顯示其信息
6.查看命令緩沖區(qū)的命令列表，了解AGV小車(chē)具體的裝卸貨地點(diǎn)，命令列表會(huì)根據(jù)收到的狀態(tài)信息不斷更新，可刪除某一項(xiàng)命令或改變局部參數(shù)
7.查看AGV小車(chē)的PLC狀態(tài)，跟蹤指定車(chē)輛，取消不在系統(tǒng)的車(chē)輛，釋放車(chē)輛之間的阻塞
8.系統(tǒng)具有管理功能可報(bào)告意外事件，包括AGV小車(chē)等待充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，車(chē)輛阻塞時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，裝卸臺(tái)號(hào)無(wú)效或錯(cuò)誤，可利用事件過(guò)濾器，只顯示所查詢(xún)的事件類(lèi)型或某一時(shí)間段發(fā)生的事件
9.可在圖形監(jiān)控中直接下達(dá)任務(wù)（應(yīng)急用）
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